V programech zimních olympijských her existuje několik sportů, které nabízejí různé možnosti sjezdu z hor. Pro některé z nich je dostatek sněhové pokrývky a relativně jednoduché vybavení sportovce (například lyžování), jiné vyžadují ledové stopy a speciální sportovní vybavení. Skeleton patří k druhému typu sjezdových sportů.
Tento sport se nejvíce podobá sáňkování - statečný závodník používá střelu na dvou ocelových běžcích, aby sestoupil z hory podél okapu. Stejně jako v sáňkování je to časová zkouška - vítězem je ten, kdo dokáže dokončit celou stopu v nejmenším množství času. Za tímto účelem musí sportovec ovládat svůj projektil, zvolit nejoptimálnější cesty do zatáčky a pokusit se dotknout ledového žlabu co nejméně, aby nezpomalil projektil ani na stotiny sekundy. Na rozdíl od saně je kostra kostry plochým plastovým štítem, na kterém sportovec leží na hrudi, mění svůj směr buď odkláněním těla, nebo se dotýká ledové stopy se speciálními překryvy na botách. Jde o poměrně traumatický sport, protože jezdec na nejrychlejších tratích zrychluje na rychlost 130 kilometrů za hodinu.
První oficiální soutěže v tomto sportu se začaly konat v St. Moritz ve Švýcarsku na konci 19. století. Byla vybudována trasa nezbytných parametrů a byla postavena první kostra. A když toto město získalo právo pořádat zimní olympijské hry II, kostra byla zařazena do soutěžního programu. Prvním olympijským vítězem v roce 1928 byl americký Jennison Heaton a jeho mladší bratr John získal stříbrnou cenu.
Příště se tento sport objevil v olympijském programu v roce 1948 na zimních olympijských hrách V, které se také konaly v St. Moritz. Poté následovala přestávka trvající 54 let. Na olympijských hrách v roce 2002 v americkém Salt Lake City nebyla trať v St. Moritz po dlouhou dobu jediná a po dvacet let se konají pravidelné mistrovství světa. Od zimních her XIX byl tento sport uveden na všech zimních olympiádách. Ruská olympionika zatím získala v kostře pouze jednu medaili - na posledních hrách ve Vancouveru obsadil Alexander Tretyakov třetí místo.
