Plachtění soutěže byly zahrnuty do programu letních olympijských her v roce 1900 na olympijských hrách v Paříži. Od té doby je tento sport považován za tradičně olympijský. Soutěže se účastní různé typy jachet a hraje se 10 sad cen.
Historie účasti ruských jachtařů na olympiádě začíná v roce 1912, kdy naši krajané získali bronzové medaile na zápasech ve Stockholmu. Sovětští atleti se začali účastnit olympijských plachtění v roce 1952 a již v roce 1960 získali zlatou medaili ve třídě Star a stříbrnou medaili ve třídě Finn. Za historii olympijských her bylo ruským a sovětským jachtářům uděleno 28 ruských medailí, z toho 7 zlatých.
Typy a velikosti plachetních jachet používaných na olympijských hrách se liší v závislosti na konstrukci trupu a na vybavení plachetnic. Ale všechny modely se vyznačují jednou věcí - závodní jachty mají velmi lehký design, nejsou dostatečně silné pro plachtění na velké vzdálenosti a nemají žádné vybavení. Nemají kabinu ani kabinu, ani drží, a kýl člunů je stažitelný. Řízení závodních jachet komplikuje skutečnost, že se mohou snadno převrátit i při mírném větru.
Sportovní klasifikace jachet vytváří stejné podmínky pro soutěže v každé třídě lodí. Na olympijských závodech se celkem rozlišuje 9 tříd jachet. Závody se konají podél olympijské dráhy s trojúhelníkovou konfigurací, která je vybírána podle proudů, směrů větru, povětrnostních podmínek a počtu zúčastněných lodí. Počáteční závody trvají 30 až 75 minut a podle jejich výsledků je v každé třídě vybráno deset nejlepších posádek, které se zúčastní cílových (medailních) závodů. Trvání medailových závodů je od 20 do 30 minut, musí nutně zahrnovat plné tratě (pohyb ve větru) a střih proti větru. Cílová čára je nastavena tak, aby byla co nejblíže vizuálním bělícím prostředkům.
Ale v současné době se program plachtění na olympijských hrách vážně mění. Od roku 2016 plánuje Mezinárodní federace plachtění hrát 5 sad cen mezi muži, 4 mezi ženami a 1 ve smíšené třídě. Do skutečných olympijských her v roce 2012 bylo z 10 setů šest mužů a 4 ženy.
