Na letních olympijských hrách soutěží sportovci v mnoha sportech, včetně gymnastiky. Tato disciplína je součástí soutěžního programu z prvních olympijských her v roce 1896 v Athénách.
Gymnastika je jedním ze sportů, které mohou přinést mnoho medailí konkrétním sportovcům a národním týmům. Moderní program olympijských her umožňuje předání 14 sad cen. Muži soutěží o ceny v absolutním mistrovství, týmové soutěži, podlahových cvičeních, trezoru, cvičeních na paralelních tyčích, prstenech, koně a příčce. U žen jsou poslední 4 granáty nahrazeny nerovnými paprsky a polenem.
U úplně prvních olympijských her v 1896, soutěže mužů pouze byly drženy v gymnastice. Většinu cen - 10 - obdrželi sportovci z Německé říše. Hodné byly také týmy Řecka a Švýcarska.
V roce 1908 se na olympijských hrách poprvé hrály gymnastky z Ruské říše. Byli to atleti z Finska a vystupovali pod jménem své země, i když pod ruskou vlajkou. Finský tým obdržel bronz v týmových soutěžích.
Poprvé se ženy mohly účastnit gymnastických soutěží na olympijských hrách v roce 1928 v Amsterdamu. Poté jim bylo povoleno pouze týmové soutěže. Mezi ženskými týmy obsadilo první místo Nizozemsko.
V roce 1952 se soutěžní program výrazně rozšířil. Zejména mezi ženami se začala konat absolutní nadřazenost a soutěže v jednotlivých aparátech. Olympijské hry v Helsinkách byly triumfem sovětských gymnastů. To byla jejich první účast na olympiádě. Výsledkem bylo, že sportovci ze SSSR získali 22 medailí, z toho zlato v mužském a ženském týmu a absolutní mistrovství.
V následujících hrách byl úspěch sovětských sportovců opakován. V rámci sovětského týmu začala hrát gymnastka Larisa Latynina, která získala nejvíce olympijských medailí v historii sportu.
Od 60. let se program soutěží v gymnastice nezměnil. Byly však zavedeny nové požadavky na sportovce. Od 90. let do soutěží nejsou povoleny dívky mladší 16 let, i když dříve existovaly případy získání medailí a čtrnáctiletých.
Úspěchy Ruska ve srovnání se Sovětským svazem se v tomto sportu staly skromnějšími. Existuje však naděje, že se situace vyrovná s příchodem nové generace mladých sportovců ve velkých sportech.
